IMAGE GUIDANCE FOR MEDICAL PROCEDURES

Systems, methods, and devices for medical imaging are disclosed herein. In some embodiments, a system for imaging an anatomic region includes one or more processors, a display, and a memory storing instructions that, when executed by the one or more processors, cause the system to perform various operations. The operations can include generating a 3D reconstruction of an anatomic region from first image data obtained using an imaging apparatus, and identifying a target structure in the 3D reconstruction. The operations can also include receiving second image data of the anatomic region obtained using the imaging apparatus, and receiving pose data of an imaging arm of the imaging apparatus. The operations can further include outputting, via the display, a graphical representation of the target structure overlaid onto the second image data, based on the pose data and the 3D reconstruction. L'invention divulgue des systèmes, des procédés et des dispositifs d'imagerie médicale. Selon certains modes de réalisation, un système d'imagerie d'une région anatomique comprend un ou plusieurs processeurs, un dispositif d'affichage et une mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le système à mettre en œuvre diverses opérations. Les opérations peuvent consister à générer une reconstruction 3D d'une région anatomique à partir de premières données d'image obtenues à l'aide d'un appareil d'imagerie, et à identifier une structure cible dans la reconstruction 3D. Les opérations peuvent également consister à recevoir des secondes données d'image de la région anatomique obtenues à l'aide de l'appareil d'imagerie, et à recevoir des données de pose d'un bras d'imagerie de l'appareil d'imagerie. Les opérations peuvent en outre consister à délivrer, par le biais du dispositif d'affichage, une représentation graphique de la structure cible superposée sur les secondes données d'image, sur la base des données de pose et de la reconstruction 3D.