ELECTROMAGNETIC TRACKING FOR PERCUTANEOUS DILATATIONAL TRACHEOSTOMY

The present invention relates to systems and methods for performing a puncturing operation with improved puncture precision. The invention refers to a monitoring system comprising a first magnetic sensor attachable to a puncturing instrument (20), a second magnetic sensor (14) supportable by an endoscopic instrument (30), a field generator (16) configured for generating a variable magnetic field, and a processing unit. The processing unit (18) determines a relative position of the first magnetic sensor with respect to the second magnetic sensor and generates positional data encoding such relative position. The invention further refers to a puncturing system (100) comprising such a monitoring system (10), to a related method of generating positional data, and to a related storage device. La présente invention concerne des systèmes et des méthodes pour effectuer une opération de perforation avec une précision de perforation améliorée. L'invention concerne un système de surveillance comprenant un premier capteur magnétique pouvant être fixé à un instrument de perforation (20), un second capteur magnétique (14) pouvant être supporté par un instrument endoscopique (30), un générateur de champ (16) configuré pour générer un champ magnétique variable, et une unité de traitement. L'unité de traitement (18) détermine une position relative du premier capteur magnétique par rapport au second capteur magnétique et génère des données de position codant pour cette position relative. L'invention concerne en outre un système de perforation (100) comprenant un tel système de surveillance (10), une méthode associée de génération de données de position, et un dispositif de stockage associé.