METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING A LOADING COMPARTMENT

Verfahren und System zur Überwachung eines Laderaums, bei dem das Innere des Laderaums mit mindestens einem abstandsmessenden, tiefenempfindlichen Sensor dreidimensional vermessen wird und die zugehörigen 3D-Daten als Messdatenmenge gespeichert werden, wobei die Messdatenmenge und weitere in Hinblick auf den Laderaum ermittelbare Daten und Ergebnisse weiterer Sensor- und Messeinrichtungen und Datenverarbeitungseinrichtungen an Rechen- oder Auswerteeinrichtungen übertragen werden, die vorgegebene oder selbstlernende Programme oder Algorithmen aufweisen, mit deren Hilfe die Messdatenmenge mit den weiteren Daten aus einer der Einrichtungen zusammengeführt und/oder vervollständigt wird (Datenfusion), und wobei die zusammengeführten und/oder vervollständigten Daten zu einem den aktuellen Beladungszustand des Laderaums darstellenden Ergebnis-Datensatz verarbeitet werden. The invention relates to a method and system for monitoring a loading compartment, in which the interior of the loading compartment is measured three-dimensionally by at least one distance-measuring and depth-sensitive sensor and the associated 3D data are stored as a quantity of measurement data, the quantity of measurement data and further data and results which can be determined with regard to the loading compartment from further sensor and measuring devices and data processing devices being transmitted to computing or evaluation devices, which have predetermined or self-learning programs or algorithms, by means of which the quantity of measurement data is combined with and/or completed by the further data from one of the devices (data fusion), and the combined and/or completed data are processed to provide a result data set representing the current loading state of the loading compartment. L'invention concerne un procédé et un système de surveillance de compartiment de chargement, dans lesquels l'intérieur du compartiment de chargement est mesuré de façon tridimensionnelle par au moins un capteur de mesure de distance sensible à la profondeur et dans lesquels les données 3D associées sont stockées en tant que quantité de données de mesure, la quantité de données de mesure ainsi que d'autres données et résultats qui peuvent être déterminés par rapport au compartiment de chargement à partir d'autres capteurs, dispositifs de mesure et dispositifs de traitement de données étant transmis à des dispositifs de calcul ou d'évaluation, qui sont dotés de programmes ou d'algorithmes prédéterminés ou à