MEDICAL SYSTEMS, DEVICE, AND RELATED METHODS THEREOF

A medical device comprising a handle (120) extending between a first end and a second end, a first actuator (110) coupled to the first end of the handle, a first shaft (140) coupled to the second end of the handle, and a second shaft (150) extending from the first shaft, the second shaft including a first articulation section (170) and a second articulation section (160), wherein an articulation of the first actuator relative to the handle is configured to articulate the first articulation section, an articulation of the handle relative to the first shaft is configured to articulate the second articulation section, and the first articulation section and the second articulation section are restricted to articulating only in a first plane. Dispositif médical comprenant une poignée (120) s'étendant entre une première extrémité et une seconde extrémité, un premier actionneur (110) couplé à la première extrémité de la poignée, une première tige (140) couplée à la seconde extrémité de la poignée, et une seconde tige (150) s'étendant à partir de la première tige, la seconde tige comprenant une première section articulée (170) et une seconde section articulée (160), une articulation du premier actionneur par rapport à la poignée étant conçue pour articuler la première section articulée, une articulation de la poignée par rapport à la première tige étant conçue pour articuler la seconde section articulée, et les première et seconde sections articulées ne pouvant s'articuler que dans un premier plan.