REMOTE-CONTROLLED RECONFIGURABLE MULTI-PURPOSE MODULAR ROBOT

The present invention relates to the field of technologies that enable monitoring and support regarding compliance with sanitary measures in closed spaces, by means of devices that are controlled semi-automatically or automatically, in order to reduce contact between persons. The aim of the invention is to provide a remote-controlled reconfigurable modular robot, capable of performing different tasks related to the monitoring of and compliance with sanitary measures, and likewise for the transport of objects. The remote-controlled reconfigurable multi-purpose modular robot comprises: a first rigid structure, a housing, a module for its movement, a second rigid structure, a sanitisation module, a third rigid structure, a monitoring and surveillance module, a fourth rigid structure, a second sanitisation module, a digital control module, and an electrical power supply unit. La presente invención se refiera al campo de las tecnologías que permiten el monitoreo y apoyo con el cumplimiento de medidas sanitarias en espacios cerrados a través de dispositivos controlados de manera semiautomática y automática para reducir el contacto con entre personas. El objeto de la invención es proveer de un robot modular reconfigurable teleoperado capaz de llevar a cabo diferentes tareas enfocadas al monitoreo y cumplimiento de medidas sanitarias, así como para el transporte de objetos. El robot modular reconfigurable teleoperado multipropósito comprende: una primera estructura rígida, una carcasa, un módulo para el desplazamiento, una segunda estructura rígida, un módulo de sanitización, una tercera estructura rígida, un módulo de monitoreo y vigilancia, una cuarta estructura rígida, un segundo módulo de sanitización, un módulo de control digital, una unidad de alimentación de energía eléctrica. La présente invention se rapporte au domaine des technologies qui permettent la surveillance et l'assistance à la réalisation de mesures sanitaires dans des espaces fermés au moyen de dispositifs commandés de manière semi-automatique et automatique pour réduire le contact avec des personnes. L'objet de l'invention est de fournir un robot modulaire reconfigurable télécommandé capable de mener à bien différentes tâches axées sur la surveillance et la réalisation de mesures sanitaires, ainsi que sur le transport d'objets. Le robot modulaire reconfigurable télécommandé polyvalent comprend: une première structure rigide, une carcasse, un module pour le déplacement, une seconde structure ri