CALIBRATION DEVICE, ENDOSCOPIC SYSTEM, CALIBRATION METHOD, AND CALIBRATION PROGRAM

A calibration device (6) comprises a processor (61) for processing a stereo image captured by a stereo camera (213) that is provided at the tip end part of an endoscope (2). The processor (61) generates, by superimposing a guide for image capturing on the stereo image, an image for calibration to be displayed on a display device (3), and calibrates a camera parameter for the stereo camera on the basis of the stereo image captured by the stereo camera (213) in the state where multiple marks included in a chart corresponding to an image of a subject in the image for calibration, are positioned relative to the guide for image capturing so as to satisfy a certain positional relationship. Un dispositif d'étalonnage (6) comprend un processeur (61) destiné à traiter une image stéréoscopique capturée par un appareil de prise de vues stéréoscopiques (213) qui est disposé au niveau de la partie d'extrémité de pointe d'un endoscope (2). Le processeur (61) génère, par superposition d'un guide pour capture d'image sur l'image stéréoscopique, une image pour étalonnage à afficher sur un dispositif d'affichage (3), et étalonne un paramètre d'appareil de prise de vues pour l'appareil de prise de vues stéréoscopiques sur la base de l'image stéréoscopique capturée par l'appareil de prise de vues stéréoscopiques (213) alors que de multiples repères figurant dans un graphique correspondant à une image d'un sujet de l'image pour étalonnage, sont positionnés par rapport au guide pour capture d'image de façon à satisfaire à une certaine relation de position. 校正装置（６）は、内視鏡（２）の先端部に設けられたステレオカメラ（２１３）によって撮像されたステレオ画像を処理するプロセッサ（６１）を備える。プロセッサ（６１）は、ステレオ画像に対して撮像用ガイドを重畳することによって表示装置（３）に表示させる校正用画像を生成し、校正用画像内の被写体像であるチャートに含まれる複数のマークが撮像用ガイドに対して特定の位置関係になった状態でステレオカメラ（２１３）によって撮像されたステレオ画像に基づいて、ステレオカメラのカメラパラメータを校正する。