OPTICAL DETECTION SYSTEM WITH ANAMORPHIC PRISM
This disclosure relates to light detection and ranging (LiDAR) systems, such as LiDAR sensors detecting objects with various reflectivities at various distances. An optical detection system (100) of this disclosure comprises a transmitter unit (110) for emitting at least one beam of optical radiatio...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | This disclosure relates to light detection and ranging (LiDAR) systems, such as LiDAR sensors detecting objects with various reflectivities at various distances. An optical detection system (100) of this disclosure comprises a transmitter unit (110) for emitting at least one beam of optical radiation (115), a receiver unit (140, 640, 740) comprising an imaging unit (160) and an anamorph prism system (150, 650, 750), and at least one scanner unit (120) for guiding the beam (115) along a scan direction across a target scene (130) and/or guiding a reflected optical radiation (135) of the beam (115) from the target scene (130) to the receiver unit (140, 640, 740). The anamorph prism system (150, 650, 750) is configured to produce a processed beam (155) by compressing the reflected optical radiation (135) in a predefined direction by a predefined factor. The imaging unit (160) comprises a two-dimensional detector (180) and is configured to generate an image (420) based on the processed beam (155) on the two-dimensional detector (180), the image (420) having an aspect ratio that is based on the predefined factor.
La présente divulgation se rapporte à des systèmes de détection et de télémétrie par la lumière (LiDAR), tels que des capteurs LiDAR détectant des objets présentant diverses réflectivités à diverses distances. Un système de détection optique (100) de la présente divulgation comprend une unité d'émission (110) permettant d'émettre au moins un faisceau de rayonnement optique (115), une unité de réception (140, 640, 740) comprenant une unité d'imagerie (160) et un système de prisme anamorphique (150, 650, 750), et au moins une unité de balayage (120) permettant de guider le faisceau (115) le long d'une direction de balayage sur une scène cible (130) et/ou de guider un rayonnement optique réfléchi (135) du faisceau (115) depuis la scène cible (130) jusqu'à l'unité de réception (140, 640, 740). Le système de prisme anamorphique (150, 650, 750) est configuré pour produire un faisceau traité (155) par la compression du rayonnement optique réfléchi (135) dans une direction prédéfinie par un facteur prédéfini. L'unité d'imagerie (160) comprend un détecteur bidimensionnel (180) et est configurée pour générer une image (420) en fonction du faisceau traité (155) sur le détecteur bidimensionnel (180), l'image (420) présentant un rapport d'aspect fondé sur le facteur prédéfini. |
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