AUTOMATED SAFETY ASSESSMENT FOR ROBOT MOTION PLANNING

Methods, computer systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for generating safety information for a motion plan for one or more robots in an operating environment. One of the methods includes: obtaining a definition of the motion plan, obtaining data specifying a safety footprint volume for a first robot in the operating environment, obtaining one or more safety constraints for the motion plan according to the safety footprint volume for the first robot, determining whether a first safety constraint of the one or more safety constraints is satisfied, in response to determining that the first safety constraint is not satisfied, generating information indicating a violation of a safety constraint. Des procédés, des systèmes informatiques et un appareil, comprenant des programmes informatiques codés sur des supports de stockage informatiques, destinés à générer des informations de sécurité pour un plan de mouvement d'un ou plusieurs robots dans un environnement de fonctionnement. L'un des procédés consiste : à obtenir une définition du plan de mouvement, à obtenir des données spécifiant un volume d'empreinte de sécurité pour un premier robot dans l'environnement de fonctionnement, à obtenir une ou plusieurs contraintes de sécurité pour le plan de mouvement en fonction du volume d'empreinte de sécurité pour le premier robot, à déterminer si une première contrainte de sécurité de la ou les contraintes de sécurité est satisfaite, s'il est déterminé que la première contrainte de sécurité n'est pas satisfaite, à générer des informations indiquant une violation d'une contrainte de sécurité.