DEPTH MEASUREMENT ERROR CORRECTION METHOD FOR TOF CAMERA

The present invention relates to image capturing and processing, more specifically, to correction of depth measurement errors of three-dimensional (3D) ToF camera. The invention provides a simple and low-price solution for generating a depth map, which increases processing speed and improves ToF camera distance measurement error compensation quality. Method for generating a depth map with distance measurement error correction for a ToF camera, comprises: preliminary estimating calculated Point Spread Function (PSF) distribution model for the ToF camera; capturing a scene image with the ToF camera; compensating for ghost signals in captured scene image data using said PSF; generating a depth map using corrected data. La présente invention concerne la capture et le traitement d'image, et plus particulièrement la correction d'erreurs de mesure de profondeur d'une caméra à temps de vol (ToF) tridimensionnelle (3D). L'invention fournit une solution simple et à bas prix pour la génération d'une carte de profondeur, qui augmente la vitesse de traitement et améliore la qualité de compensation d'erreurs de mesure de distance de la caméra ToF. Un procédé de génération d'une carte de profondeur à correction d'erreurs de mesure de distance pour caméra ToF comprend : l'estimation préliminaire d'un modèle de distribution d'une fonction d'étalement du point (PSF) calculée pour la caméra ToF ; la capture d'une image de scène avec la caméra ToF ; la compensation, à l'aide de ladite PSF, de signaux fantômes dans des données de l'image de scène capturée ; et la génération d'une carte de profondeur à l'aide des données corrigées.