RECEPTION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM

According to the present invention, to be able to ensure a low jitter in the arrival of data at a reception application even when the time at which a control target frame transmitted by a transmission device arrives at a reception device varies, a reception device includes: a communication unit that receives the control target frame periodically transmitted by the transmission device and frames other than the control target frame; a determination unit that determines whether a frame received by the communication unit is the control target frame; and a delay control unit that delays the control target frame received by the communication unit until an output time in a predetermined period and outputs the control target frame to a predetermined output destination. Selon la présente invention, de façon à pouvoir assurer une faible gigue dans l'arrivée de données au niveau d'une application de réception même lorsque le moment auquel une trame cible de commande transmise par un dispositif de transmission arrive au niveau d'un dispositif de réception varie, un dispositif de réception comprend : une unité de communication qui reçoit la trame cible de commande transmise périodiquement par le dispositif de transmission et des trames autres que la trame cible de commande ; une unité de détermination qui détermine si une trame reçue par l'unité de communication est la trame cible de commande ; et une unité de commande de retard qui retarde la trame cible de commande reçue par l'unité de communication jusqu'à un moment de sortie dans une période prédéterminée et délivre en sortie la trame cible de commande à une destination de sortie prédéterminée. 送信装置が送信する制御対象フレームが受信装置に到達する時刻にずれが発生した場合でも、受信アプリケーションまでのデータの到達に低ジッタを保証できるようにするために、受信装置は、送信装置が周期的に送信する制御対象フレームと、前記制御対象フレーム以外のフレームとを受信する通信部と、前記通信部が受信したフレームが前記制御対象フレームであるか否かを判定する判定部と、前記通信部が受信した前記制御対象フレームを所定の周期の出力時刻まで遅延させて、所定の出力先に出力する遅延制御部と、を有する。