APPARATUS AND METHODS FOR TOTAL HIP REPLACEMENT BROACH AND STEM INSERTION

An apparatus and method for inserting a broach or stem into a bone, the broach and stem having an associated handle for impaction, The apparatus includes: a closed loop impactor configured to provide a series of impacts on the handle; at least one sensor configured to sense the series of impacts, including sensing the bone stress and to provide real-time feedback of a condition of the bone to the impactor's impact force, displacement and impact frequency; and a processor operably connected to the at least one sensor and configured to receive the real-time feedback therefrom, and operably connected to the impactor to control the rate and force of the impacts that the impactor applies to the broach. L'invention concerne un appareil et un procédé d'insertion d'une broche ou d'une tige dans un os, la broche et la tige présentant une poignée associée pour l'impaction, l'appareil comprenant : un impacteur en boucle fermée conçu pour fournir une série d'impacts sur la poignée ; au moins un capteur configuré pour détecter la série d'impacts, notamment pour détecter la contrainte osseuse et pour fournir une rétroaction en temps réel d'un état de l'os à la force d'impact de l'impacteur, le déplacement et la fréquence d'impact ; et un processeur connecté de manière fonctionnelle au ou aux capteurs et configuré pour recevoir le retour en temps réel en provenance de ceux-ci, et connecté de manière fonctionnelle à l'impacteur pour commander la vitesse et la force des impacts que l'impacteur applique à la broche.