SMA HAPTIC ASSEMBLY

An SMA actuator assembly comprises first and second parts movable relative to each other along a movement axis; and a length of SMA wire, each of the ends of the length of SMA wire being connected to the first or second part. At least one of the first and second parts comprises at least one contact...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BUNTING, Stephen Matthew, BROWN, Andrew Benjamin Simpson
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BLASTING CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING HEATING LIGHTING MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS MECHANICAL ENGINEERING MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOTOTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISEPROVIDED FOR OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PHYSICS PRODUCING MECHANICAL POWER SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS WEAPONS WIND, SPRING WEIGHT AND MISCELLANEOUS MOTORS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An SMA actuator assembly comprises first and second parts movable relative to each other along a movement axis; and a length of SMA wire, each of the ends of the length of SMA wire being connected to the first or second part. At least one of the first and second parts comprises at least one contact portion arranged to guide the length of SMA wire along a tortuous path with a curved section of the length of SMA wire extending around the or each contact portion. The at least one contact portion is shaped to provide the curved section of the length of SMA wire with a radius of curvature that is greater in a central region of the curved section than in outer regions of the curved section. L'invention concerne un ensemble actionneur SMA qui comprend des première et seconde parties mobiles l'une par rapport à l'autre le long d'un axe de mouvement ; et une longueur de fil SMA dont les deux extrémités sont reliées à la première ou à la seconde partie. Au moins l'une des première et seconde parties comprend au moins une partie de contact conçue pour guider la longueur du fil SMA le long d'un trajet tortueux avec une section incurvée de la longueur du fil SMA s'étendant autour de la ou de chaque partie de contact. L'au moins une partie de contact est formée pour fournir la section incurvée de la longueur du fil SMA avec un rayon de courbure qui est plus grand dans une région centrale de la section incurvée que dans des régions externes de la section incurvée.