METHODS AND SYSTEMS FOR CHARGE BALANCING OF ELECTRICAL STIMULATION

An electrical stimulation system includes at least one electrical stimulation lead having stimulation electrodes; and a processor coupled to the at least one electrical stimulation lead to perform actions, including: directing delivery of at least one stimulation pulse to tissue of a patient during each charge injection phase, where each consecutive pair of the charge injection phases is separated by a charge recovery phase; and, for at least one stimulation pulse: during delivery of the stimulation pulse, directing application of at least one charge recovery pulse to interrupt the delivery of the stimulation pulse, where each one of the at least one charge recovery pulse has a relative amplitude that is larger in magnitude than an amplitude of the stimulation pulse; and, after application of the charge recovery pulse, directing resumption of delivery of the stimulation pulse at the amplitude of the stimulation pulse. Un système de stimulation électrique comprend au moins un fil de stimulation électrique ayant des électrodes de stimulation; et un processeur couplé à l'au moins un fil de stimulation électrique pour effectuer des actions, consistant à : diriger la délivrance d'au moins une impulsion de stimulation vers le tissu d'un patient pendant chaque phase d'injection de charge, chaque paire consécutive des phases d'injection de charge étant séparée par une phase de récupération de charge; et, pour au moins une impulsion de stimulation: pendant la délivrance de l'impulsion de stimulation, diriger l'application d'au moins une impulsion de récupération de charge pour interrompre la délivrance de l'impulsion de stimulation, chaque impulsion de récupération de charge ayant une amplitude relative qui est plus grande en amplitude qu'une amplitude de l'impulsion de stimulation; et, après application de l'impulsion de récupération de charge, diriger la reprise de la délivrance de l'impulsion de stimulation à l'amplitude de l'impulsion de stimulation.