MOTOR CONTROL DEVICE

A motor control device (11) is provided with a control unit (21) which controls a direct current motor (M) and which calculates an amount of rotation of the direct current motor (M) on the basis of the number of peaks in a detected induced voltage waveform. The control unit (21) is provided with: a predicted period calculating unit (23) which calculates a rotational speed at stoppage on the basis of the induced voltage waveform at stoppage, and calculates a predicted period of a peak in the induced voltage waveform on the basis of the calculated rotational speed; a peak omission detecting unit (24) which detects an omission of a peak in the detected induced voltage waveform on the basis of the predicted period calculated by the predicted period calculating unit (23); and a rotation amount calculating unit (25) which calculates the amount of rotation of the direct current motor (M) by correcting the number of peaks in the detected induced voltage waveform in accordance with the peak omission detected by the peak omission detecting unit (24). Dispositif de commande de moteur (11) doté d'une unité de commande (21) qui commande un moteur à courant continu (M) et qui calcule une valeur de rotation du moteur à courant continu (M) sur la base du nombre de pics dans une forme d'onde de tension induite détectée. L'unité de commande (21) comprend : une unité de calcul de période prédite (23) qui calcule une vitesse de rotation à l'arrêt sur la base de la forme d'onde de tension induite à l'arrêt, et calcule une période prédite d'un pic dans la forme d'onde de tension induite sur la base de la vitesse de rotation calculée ; une unité de détection d'omission de pic (24) qui détecte une omission d'un pic dans la forme d'onde de tension induite détectée sur la base de la période prédite calculée par l'unité de calcul de période prédite (23) ; et une unité de calcul de valeur de rotation (25) qui calcule la valeur de rotation du moteur à courant continu (M) en corrigeant le nombre de pics dans la forme d'onde de tension induite détectée en fonction de l'omission de pic détectée par l'unité de détection d'omission de pic (24). モータ制御装置（１１）は、直流モータ（Ｍ）を制御するとともに、検出した誘起電圧波形のピークの数に基づいて直流モータ（Ｍ）の回転量を算出する制御部（２１）を備える。制御部（２１）は、停止時の誘起電圧波形に基づいて停止時の回転速度を算出し、算出した回転速度に基づいて誘起電圧波形のピークの予測周期を算出する予測周期算出部（２３）と、予測周期算出部（２３）にて算出した予測周期に基づいて、検出した誘起電圧波形のピークの抜けを検出するピーク抜け検出部（２４）と、ピーク抜け検出部（２４）にて検出したピークの抜けに応じて、検出した誘起電圧波形のピークの数を補正して直流モータ（Ｍ）の回転量を算出する回転量算出部（２５）とを備える。