DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD

This distance measurement device comprises an emission unit for emitting slit-shaped emission light, a sensor unit for detecting emission light that has been emitted onto an object under distance measurement, an image processing unit for using detection results from the sensor unit to generate distance information for the object under distance measurement, and a control unit for calculating a region under distance measurement corresponding to the size of the object under distance measurement and setting the emission range of the emission light from the emission unit and the sensing range of the sensor unit to ranges corresponding to the region under distance measurement. Le présent dispositif de mesure de distance comprend une unité d'émission permettant d'émettre une lumière d'émission en forme de fente, une unité de capteur permettant de détecter une lumière d'émission ayant été émise sur un objet en cours de mesure de distance, une unité de traitement d'image permettant d'utiliser des résultats de détection provenant de l'unité de capteur pour générer des informations de distance pour l'objet en cours de mesure de distance, et une unité de commande permettant de calculer une région en cours de mesure de distance correspondant à la taille de l'objet en cours de mesure de distance et de régler la plage d'émission de la lumière d'émission provenant de l'unité d'émission et la plage de détection de l'unité de capteur sur des plages correspondant à la région en cours de mesure de distance. 本開示の測距装置は、スリット状の照射光を出射する照射部と、測距対象物に照射された照射光を検出するセンサ部と、センサ部の検出結果に基づく測距対象物の距離情報を生成する画像処理部と、測距対象物の大きさに応じた測距の対象領域を算出し、照射部による照射光の照射範囲およびセンサ部によるセンシング範囲を、対象領域に応じた範囲に設定する制御部とを備える。