INSPECTION ASSISTANCE DEVICE, INSPECTION ASSISTANCE SYSTEM, INSPECTION ASSISTANCE METHOD, AND INSPECTION ASSISTANCE PROGRAM

An inspection assistance device (4) comprises: a transmission/reception unit (41) that acquires image data that is data for an image captured by a camera (11) mounted in an inspection robot (1) that is capable of traveling within an electric generator; a class categorization unit (43) that uses a categorization model, which is a trained model for determining a class indicating a degree of abnormality from image data, and the acquired image data to determine a class corresponding to the acquired image data; an object detection unit (44) that uses an object detection model, which is a trained model for identifying a foreign object in the generator from image data, and the acquired image data to determine what type of object a foreign object in the image is; a result integration unit (45) that uses the determination result of the class categorization unit (43) and the determination result of the object detection unit (44) to select, from the acquired image data, image data for verification that is to be presented to an inspection worker; and a result presentation unit (46) that presents the image data for verification and the determination results to the inspection worker. L'invention concerne un dispositif d'aide à l'inspection (4) qui comprend : une unité d'émission/réception (41) qui acquiert des données d'image qui sont des données pour une image capturée par une caméra (11) montée dans un robot d'inspection (1) qui est capable de se déplacer à l'intérieur d'un générateur électrique ; une unité de catégorisation de classe (43) qui utilise un modèle de catégorisation, qui est un modèle entraîné pour déterminer une classe indiquant un degré d'anomalie à partir de données d'image, et les données d'image acquises pour déterminer une classe correspondant aux données d'image acquises ; une unité de détection d'objet (44) qui utilise un modèle de détection d'objet, qui est un modèle entraîné pour identifier un objet étranger dans le générateur à partir de données d'image, et les données d'image acquises pour déterminer quel type d'objet est un objet étranger dans l'image ; une unité d'intégration de résultats (45) qui utilise le résultat de détermination de l'unité de catégorisation de classe (43) et le résultat de détermination de l'unité de détection d'objet (44) pour sélectionner, à partir des données d'image acquises, des données d'image pour une vérification qui doit être présentée à un travailleur d'inspection ; et une unité de présentation de résultat (46