GROUND ENGAGING TOOL WEAR AND LOSS DETECTION SYSTEM AND METHOD

An example wear detection system (110) receives first imaging data from one or more sensors (126, 128) associated with a work machine (100). The first imaging data comprises data related to at least one ground engaging tool (GET) (125) of the work machine. The example system identifies a region of interest including data of the at least one GET within the first imaging data. Based on the identified region of interest, the example system controls a LiDAR sensor (126) to capture second imaging data capturing the at least one GET that is of higher resolution than the first imaging data. The example system generates a three-dimensional point cloud of the at least one GET based on the second imaging data and determines a wear level or loss for the at least one GET based on the three-dimensional point cloud. Système de détection d'usure (110) illustratif recevant des premières données d'imagerie provenant d'un ou de plusieurs capteurs (126, 128) associés à une machine de travail (100). Les premières données d'imagerie comprennent des données relatives à au moins un outil de terrassement (GET) de la machine de travail. Le système illustratif identifie une région d'intérêt comprenant des données du ou des GET dans les premières données d'imagerie. Sur la base de la région d'intérêt identifiée, le système illustratif commande un capteur LiDAR (126) pour capturer des secondes données d'imagerie capturant le ou les GET qui est de résolution supérieure à celle des premières données d'imagerie. Le système illustratif génère un nuage de points en trois dimensions du ou des GET sur la base des secondes données d'imagerie et détermine une perte ou un niveau d'usure pour le ou les GET sur la base du nuage de points en trois dimensions.