MOTOR CONTROL DEVICE

A motor control device (11) comprises a control unit (21) that controls a direct-current motor M and that calculates the rotational amount of the direct-current motor M on the basis of the number of peaks in a detected electric current waveform. The control unit (21) includes: a predicted cycle calculating unit (23) that calculates the rotational speed at a time of startup on the basis of the electric current waveform at the time of startup, and calculates a predicted cycle for peaks of the electric current waveform on the basis of the calculated rotational speed; a missing peak detecting unit (24) that detects instances of missing peaks of the detected electric current waveform on the basis of the predicted cycle calculated by the predicted cycle calculating unit (23); and a rotational amount calculating unit (25) that, in accordance with the instances of missing peaks detected by the missing peak detecting unit (24), corrects the number of peaks of the detected electric current waveform, and calculates the rotational amount of the direct-current motor (M). Un dispositif de commande de moteur (11) comprend une unité de commande (21) qui commande un moteur à courant continu M et qui calcule la quantité de rotation du moteur à courant continu M sur la base du nombre de pics dans une forme d'onde de courant électrique détectée. L'unité de commande (21) comprend : une unité de calcul de cycle prédit (23) qui calcule la vitesse de rotation à un moment de démarrage sur la base de la forme d'onde de courant électrique au moment du démarrage, et calcule un cycle prédit pour des pics de la forme d'onde de courant électrique sur la base de la vitesse de rotation calculée ; une unité de détection de pics manquants (24) qui détecte des occurrences de pics manquants dans la forme d'onde de courant électrique détectée sur la base du cycle prédit calculé par l'unité de calcul de cycle prédit (23) ; et une unité de calcul de quantité de rotation (25) qui, en fonction des occurrences de pics manquants détectées par l'unité de détection de pics manquants (24), corrige le nombre de pics de la forme d'onde de courant électrique détectée, et calcule la quantité de rotation du moteur à courant continu (M). モータ制御装置（１１）は、直流モータＭを制御するとともに、検出した電流波形のピークの数に基づいて直流モータＭの回転量を算出する制御部（２１）を備える。制御部（２１）は、起動時の電流波形に基づいて起動時の回転速度を算出し、算出した回転速度に基づいて電流波形のピークの予測周期を算出する予測周期算出部（２３）と、予測周期算出部（２３）にて算出した予測周期に基づいて、検出した電流波形のピークの抜けを検出するピーク抜け検出部（２４）と、ピーク抜け検出部（２４）にて検出したピークの抜けに応じて、検出した電流波形のピークの数を補正して直流モータ（Ｍ）の回転量