CLOSED-LOOP STEERING OF A MEDICAL INSTRUMENT TOWARD A MOVING TARGET

CLOSED-LOOP STEERING OF A MEDICAL INSTRUMENT TOWARD A MOVING TARGET

Provided are systems, devices and methods for generating and/or utilizing data- analysis model(s) for updating in real-time a trajectory for inserting a medical instrument toward a target in a body of a subject, based on the predicted movement of the target, and steering the instrument toward the mo...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: PERLMAN, Danna, SHACHAR, Nir, ROTH, Ido, OHEV-ZION, Alon, MOSKOVICH, Oz, SHOCHAT, Moran
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Beschreibung
Zusammenfassung:Provided are systems, devices and methods for generating and/or utilizing data- analysis model(s) for updating in real-time a trajectory for inserting a medical instrument toward a target in a body of a subject, based on the predicted movement of the target, and steering the instrument toward the moving target according to the real-time updated trajectory. L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés pour générer et/ou utiliser un ou plusieurs modèles d'analyse de données de manière à mettre à jour en temps réel une trajectoire pour l'acheminement d'un instrument médical vers une cible dans un corps d'un sujet, sur la base du mouvement prédit de la cible, et le guidage de l'instrument vers la cible mobile en fonction de la trajectoire mise à jour en temps réel.