ACTUATOR DEADHEAD/STALL DETECTION IN A LOAD SENSE HYDRAULIC SYSTEM

A load sense hydraulic system includes pressure sensors that provide feedback to an electronic controller to monitor a pressure margin between a pump supply pressure and an actuator meter-in load pressure. Pre-collapse and collapse of the pressure margin (the collapse indicating a deadhead or stall condition of the actuator), can be tracked by the electronic controller to establish a normal operating pressure margin. The established normal operating pressure margin can be assessed by the controller against a current, actual pressure margin based on feedback from the pressure sensors. A pre-determined threshold variation by the actual pressure margin from the normal operating pressure margin provides an indication of deadhead or stall condition to the controller. The controller may then responsively make modifications to the load sense hydraulic system to remedy the deadhead/stall condition. Un système hydraulique de détection de charge comprend des capteurs de pression qui fournissent une rétroaction à un dispositif de commande électronique pour surveiller une marge de pression entre une pression d'alimentation de pompe et une pression de charge de compteur d'actionneur. Le pré-effondrement et l'effondrement de la marge de pression (l'effondrement indiquant une position de roulement à vide ou de calage de l'actionneur), peuvent être suivis par le dispositif de commande électronique pour établir une marge de pression de fonctionnement normal. La marge de pression de fonctionnement normal établie peut être évaluée par le dispositif de commande par rapport à une marge de pression réelle actuelle sur la base d'une rétroaction provenant des capteurs de pression. Une variation de seuil prédéterminée par la marge de pression réelle à partir de la marge de pression de fonctionnement normal fournit une indication de l'état de roulement à vide ou de calage au dispositif de commande. Le dispositif de commande peut ensuite, en réponse, apporter des modifications au système hydraulique de détection de charge pour remédier à la condition de roulement à vide/calage.