SELECTIVELY CAUSING REMOTE PROCESSING OF DATA FOR AN AUTONOMOUS DIGGING OPERATION

A machine may include an implement; one or more sensor devices; and a controller. The controller may be configured to receive, from the one or more sensor devices, data regarding a ground surface on which the machine is to perform a digging operation; transmit the data to one or more remote computing devices to cause the one or more remote computing devices to generate digging information based on the data; and receive the digging information from the one or more remote computing devices. The digging information may include information identifying a sequence of digging locations in an area of the ground surface and information identifying corresponding dumping locations. Based on the digging information, the controller may be configured to cause the machine to navigate to a digging location of the digging locations, and cause the implement to initiate the digging operation at the digging location. Une machine peut comprendre un outil ; un ou plusieurs dispositifs de détection ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être configuré pour recevoir, en provenance du ou des dispositifs de détection, des données concernant une surface de sol sur laquelle la machine doit effectuer une opération d'excavation ; transmettre les données à un ou plusieurs dispositifs informatiques à distance afin d'amener le ou les dispositifs informatiques à distance à générer des informations d'excavation sur la base des données ; et recevoir les informations d'excavation en provenance du ou des dispositifs informatiques à distance. Les informations d'excavation peuvent comprendre des informations identifiant une séquence d'emplacements d'excavation dans une zone de la surface du sol et des informations identifiant des emplacements de déchargement correspondants. Sur la base des informations d'excavation, le dispositif de commande peut être configuré pour amener la machine à naviguer vers un emplacement d'excavation des emplacements d'excavation, et amener l'outil à initier l'opération d'excavation au niveau de l'emplacement d'excavation.