VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

Provided is a vehicle drive control device capable of suitably determining a warning to a host vehicle driver and/or vehicle control of the host vehicle by appropriately determining a signal state of a traffic light and taking into account a signal information determination result if there is a possibility of collision with another object. A vehicle drive control device 100 is provided with: a signal state determining unit 104 which acquires, a plurality of times over a prescribed period, signal recognition information recognized by a signal information recognizing unit 101, and which determines a signal state on the basis of the acquired signal recognition information; and a collision determining unit 107 which determines the possibility of a collision between a host vehicle 10 and another vehicle 20 in the vicinity of the host vehicle, on the basis of information relating to the other vehicle 20, recognized by an other-vehicle recognizing unit 102. If the collision determining unit 107 determines that there is a possibility of collision between the host vehicle 10 and the other vehicle 20, a warning is issued to the driver of the host vehicle 10 and/or vehicle control of the host vehicle 10 is performed, on the basis of a signal state determination result from the signal state determining unit 104. L'invention concerne un dispositif de commande de conduite de véhicule capable de déterminer de manière appropriée un avertissement à un conducteur de véhicule hôte et/ou une commande de véhicule du véhicule hôte en déterminant de manière appropriée un état de signal d'un feu de signalisation et en prenant en compte un résultat de détermination d'informations de signal s'il existe une possibilité de collision avec un autre objet. Un dispositif de commande de conduite de véhicule (100) comprend : une unité de détermination d'état de signal (104) qui acquiert, une pluralité de fois sur une période prescrite, des informations de reconnaissance de signal reconnues par une unité de reconnaissance d'informations de signal (101), et qui détermine un état de signal sur la base des informations de reconnaissance de signal acquises; et une unité de détermination de collision (107) qui détermine la possibilité d'une collision entre un véhicule hôte (10) et un autre véhicule (20) à proximité du véhicule hôte, sur la base d'informations relatives à l'autre véhicule (20), reconnues par une unité de reconnaissance d'autre véhicule (102). Si l'unité de détermination de collis