UNDERGROUNG DRILLING RIG TRAMMING CONTROL

According to an example aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an underground drilling rig, comprising receiving target pose information indicative of at least target pose for the drilling unit in accordance with an input plan, detecting, during tramming of the drilling rig, carrier pose information indicative of orientation of the carrier, defining, during tramming of the drilling rig, orientation of the drilling unit on the basis of the detected carrier pose information, and generating tramming assistance information on the basis of the target pose information and the defined orientation of the drilling unit. Selon un aspect donné à titre d'exemple, la présente invention concerne un procédé de commande d'un appareil de forage souterrain, comprenant la réception d'informations de pose cible indiquant au moins une pose cible pour l'unité de forage conformément à un plan d'entrée, la détection, pendant le déplacement sur rail de l'appareil de forage, d'informations de pose de support indiquant l'orientation du support, la définition, pendant le déplacement sur rail de l'appareil de forage, de l'orientation de l'unité de forage sur la base des informations de pose de support détectées, et la génération d'informations d'aide au déplacement sur rail sur la base des informations de pose cible et de l'orientation définie de l'unité de forage.