SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT RECOGNITION UTILIZING REFLECTIVE LIGHT BLOCKING

Aspects described herein generally relate to methods and systems for object recognition utilizing reflective light blocking. More specifically, aspects described herein relate to systems and methods for recognition of at least one fluorescent object being present in a scene by using a light source comprising at least one illuminant and a bandpass filter for each illuminant of the light source, a sensor array including at least one light sensitive sensor and at least one filter selectively blocking the reflected light originating from illuminating the scene with the light source and allowing passage of luminescence originating from illuminating the scene with the light source into the at least one color sensitive sensor, and a processing unit for identifying the at least one object based on the data detected by the sensory array and known data on luminescence properties associated with known objects. The physical separation of fluorescent and reflected light originating from illumination of the scene by use of the filter combination allows to perform object recognition under varying geometries of the scene to the camera and light source, thus improving the operability under real world conditions. Des aspects de la présente invention concernent de manière générale des procédés et des systèmes de reconnaissance d'objets utilisant un blocage de lumière réfléchissant. Plus spécifiquement, des aspects de l'invention concernent des systèmes et des procédés de reconnaissance d'au moins un objet fluorescent présent dans une scène à l'aide d'une source de lumière comprenant au moins une source lumineuse et un filtre passe-bande pour chaque source lumineuse de la source de lumière, un réseau de capteurs comprenant au moins un capteur sensible à la lumière et au moins un filtre bloquant sélectivement la lumière réfléchie provenant de l'éclairage de la scène avec la source de lumière et permettant le passage de la luminescence provenant de l'éclairage de la scène avec la source de lumière dans le capteur ou les capteurs sensibles à la couleur, et une unité de traitement pour identifier le ou les objets sur la base des données détectées par le réseau sensoriel et des données connues sur des propriétés de luminescence associées à des objets connus. La séparation physique de la lumière fluorescente et de la lumière réfléchie provenant de l'éclairage de la scène au moyen de la combinaison de filtres permet d'effectuer une reconnaissance d'objet dans des géométries variable