MISALIGNED VANTAGE POINT MITIGATION FOR COMPUTER STEREO VISION

Disclosed are systems, methods, and non-transitory computer-readable media for misaligned vantage point mitigation for computer stereo vision. A misaligned vantage point mitigation system determines whether vantage points of the optical sensors are misaligned from an expected vantage point and, if so, determines an adjustment variable to mitigate the misalignment based on the location of matching features identified in images captured by both optical sensors. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur non transitoires pour l'atténuation de points de vue mal alignés pour la vision stéréoscopique par ordinateur. Un système d'atténuation de points de vue mal alignés détermine si des points de vue de capteurs optiques sont mal alignés par rapport à un point de vue attendu et, si tel est le cas, détermine une variable d'ajustement pour atténuer le défaut d'alignement sur la base de l'emplacement d'éléments appariés identifiés dans des images capturées par les deux capteurs optiques.