SPEED REDUCER HAVING SELF-LOCKING FUNCTION WITHOUT RING GEAR, AND SELF-LOCKING METHOD OF SPEED REDUCER

The present invention relates to a speed reducer having a self-locking function without a ring gear, and a self-locking method of the speed reducer. Particularly, the speed reducer is characterized in that: first, second and third planetary gears are supported at different locations on one side of a carrier which is the input side, so as to be able to rotate and revolve and be disposed in n sets; and, by fixing any one of a first sun gear and a second sun gear and switching the other sun gear into an input shaft and rotating same, the speed is not increased due to a self-locking function and the speed increase rate becomes zero (a stopped state in which a sun gear used as an input cannot rotate), thereby resulting in self-locking which is a non-operating state. La présente invention concerne un réducteur de vitesse ayant une fonction autobloquante sans couronne, ainsi qu'un procédé d'auto-blocage du réducteur de vitesse. En particulier, le réducteur de vitesse est caractérisé en ce que : des première, deuxième et troisième roues satellites sont supportées à différents emplacements sur un premier côté d'un support qui est le côté entrée, de manière à pouvoir pivoter et tourner et être disposées en n ensembles ; et, par la fixation de l'une quelconque parmi une première roue solaire et une seconde roue solaire et la transformation de l'autre roue solaire en un arbre d'entrée et l'entraînement de celui-ci en rotation, la vitesse n'est pas augmentée en raison d'une fonction autobloquante et le taux d'augmentation de la vitesse devient nul (un état arrêté dans lequel une roue solaire utilisée en tant qu'entrée ne peut pas tourner), ce qui permet d'obtenir un auto-blocage qui est un état de non-fonctionnement. 본 발명은 링기어 없는 자동체결 기능을 갖는 감속장치 및 그 감속장치의 자동체결 방법에 관한 것으로, 특히 입력측인 캐리어의 일측에 제1, 제2, 제3 유성기어가 서로 다른 위치에 지지되어 자전 및 공전 가능하게 구성되어 n개 세트로 배치되며, 상기 제1 선기어 또는 제2 선기어 중 어느 하나를 고정시키고 나머지 하나의 선기어를 입력축으로 바꾸어 회전시키면 Self-locking 기능으로 증속되지 않고 증속비가 0(Zero)(입력으로 사용되는 선기어 자체가 회전할 수 없는 정지 상태)이 되어 작동이 불가능하게 되는 자동체결(Self-Locking) 이 되도록 하는 것에 그 특징이 있다.