DRIVE DEVICE

A drive device (1) includes a motor (80) having two sets of motor windings (180, 280), and a control unit (10 to 13). The control unit includes boards (31, 32) on which electronic components relating to energization control of the motor windings (180, 280) are mounted, connector units (50, 56, 57, 500), and a cover member (60, 560) covering the control components including the boards (31, 32), and is provided on one side, in an axial direction, of the motor (80). In the connector units, openings for two main connectors (152, 252) used for connection to the outside, and for at least one sub-connector (162, 262) are provided facing the opposite side to the motor 80. The main connectors (152, 252) are connected to a power source (5) and a communication network (6). The opening for the sub-connectors (162, 262) is provided separately from the opening for the main connectors, and the sub-connectors (162, 262) are connected to a separate member (93). La présente invention concerne un dispositif d'entraînement (1) qui comprend un moteur (80) ayant deux ensembles d'enroulements de moteur (180, 280), et une unité de commande (10 200). L'unité de commande comprend des cartes (31, 32) sur lesquelles sont montés des composants électroniques relatifs à la commande d'excitation des enroulements de moteur (180, 280), des unités de connecteur (50, 56, 57, 500), et un élément de couvercle (60, 560) recouvrant les composants de commande comprenant les cartes (31, 32), et est disposée sur un côté, dans une direction axiale, du moteur (80). Dans les unités de connecteur, des ouvertures pour deux connecteurs principaux (152, 252) utilisés pour le raccordement à l'extérieur, et pour au moins un sous-connecteur (162, 262) sont prévues en regard du côté opposé au moteur 80. Les connecteurs principaux (152, 252) sont connectés à une source d'alimentation (5) et à un réseau de communication (6). L'ouverture pour les sous-connecteurs (162, 262) est ménagée séparément de l'ouverture pour les connecteurs principaux, et les sous-connecteurs (162, 262) sont reliés à un élément séparé (93). 駆動装置（１）は、２組のモータ巻線（１８０、２８０）を有するモータ（８０）と、制御ユニット（１０～１３）と、を備える。制御ユニットは、モータ巻線（１８０、２８０）への通電制御に係る電子部品が実装される基板（３１、３２）、コネクタユニット（５０、５６、５７、５００）、および、基板（３１、３２）を含む制御部品を覆うカバー部材（６０、５６０）を有し、モータ（８０）の軸方向の一方側に設けられる。コネクタユニットには、外部との接続に用いられる２つのメインコネクタ（１５２、２５２）、および、少なくとも１つのサブコネクタ（１６２、２６２）の間口が、モータ８０と反対側を向くように設けられている。メインコネクタ（１５２、２５２）は、電源（５）および通信網（６）と接続される。サブコネクタ（１６２、２６２）は、メインコネクタ（１５２、２５２）とは間口が別に設けられており、別部材（９３）と接続されている。