ROBOT FLEET MANAGEMENT METHOD AND SYSTEM USING A GRAPH NEURAL NETWORK

In order to improve scalability and manage an arbitrary number of route constraints, the invention provides a robot management system (10) that utilizes a graph neural network system (52). The graph neural network system (52) has a main graph auto encoder network (54), which deals with the system state as a whole and further comprises an auxiliary graph auto encoder network (56) for each route constraint of the robot management system (10), in order to generate commands (50) for the robots (12). The robots (12) move about an environment (14) based on the single-step commands (50). Afin d'améliorer l'extensibilité et de gérer un nombre arbitraire de contraintes d'itinéraire, l'invention concerne un système de gestion de robot (10) qui utilise un système de réseau neuronal graphique (52). Le système de réseau neuronal graphique (52) comprend un réseau de codage automatique de graphe principal (54), qui traite l'état du système dans son ensemble et comprend en outre un réseau auto-codeur de graphe auxiliaire (56) pour chaque contrainte d'itinéraire du système de gestion de robot (10), afin de générer des commandes (50) pour les robots (12). Les robots (12) se déplacent autour d'un environnement (14) sur la base des commandes à étape unique (50).