CONTROLLING SPRAY HEADS

A method of controlling at least one spray head of a crop sprayer comprises capturing, as the crop sprayer traverses a field, a colour image of an area of the field to be potentially sprayed by a first spray head, dividing at least part of the captured image into a first set of sub-areas, determining whether at least a defined number of the sub-areas corresponding to the first spray head include at least a defined number of pixels having defined colour values corresponding to foliage to be sprayed, and activating the first spray head upon at least the defined number of the sub-areas areas corresponding to the first spray head having more than the defined threshold of pixels within the defined colour values. Un procédé de commande d'au moins une tête de pulvérisation d'un pulvérisateur de récolte consiste à capturer, au fur et à mesure que le pulvérisateur de récolte parcourt un champ, une image couleur d'une zone du champ devant être potentiellement pulvérisée par une première tête de pulvérisation, à diviser au moins une partie de l'image capturée en un premier ensemble de sous-zones, à déterminer si au moins un nombre défini des sous-zones correspondant à la première tête de pulvérisation comprend au moins un nombre défini de pixels présentant des valeurs de couleur définies correspondant à un feuillage à pulvériser, et à activer la première tête de pulvérisation sur au moins le nombre défini des zones de sous-zones correspondant à la première tête de pulvérisation présentant davantage que le seuil défini de pixels dans les valeurs de couleur définies.