LINEARIZATION OF CHIRP IN COHERENT LIDAR SYSTEMS

Disclosed herein are systems and methods for linearizing frequency chirp in a frequency-modulated continuous wave (FMCW) coherent LiDAR system. Exemplary methods can include generating a continuous wave laser signal having a frequency characteristic, in which the frequency characteristic can include a frequency chirp over a frequency band in at least one period; and receiving a signal based on the generated laser signal. The methods can further include mixing the received signal with a local oscillator signal, the local oscillator signal having the frequency characteristic; determining at least one beat frequency based on the mixed signal; sampling the mixed signal at a rate equal to at least two times the beat frequency; and determining a correction signal based on the sampled signal. Sont divulgués ici des systèmes et des procédés de linéarisation de fluctuation de fréquence dans un système LiDAR cohérent à ondes entretenues modulées en fréquence (FMCW). Des procédés donnés à titre d'exemple peuvent consister à générer un signal laser à ondes entretenues ayant une caractéristique de fréquence, la caractéristique de fréquence pouvant comprendre une fluctuation de fréquence sur une bande de fréquence sur au moins une période ; et à recevoir un signal sur la base du signal laser généré. Les procédés peuvent en outre consister à mélanger le signal reçu avec un signal d'oscillateur local, le signal d'oscillateur local présentant la caractéristique de fréquence ; à déterminer au moins une fréquence de battement sur la base du signal mélangé ; à échantillonner le signal mélangé à une cadence égale à au moins deux fois la fréquence de battement ; et à déterminer un signal de correction sur la base du signal échantillonné.