MOTION TRAINING SYSTEM AND PROGRAM

A motion training system 1000 is a system in which a first motion training device 1A and a second motion training device 1B are connected so as to enable data transmission/reception. The first motion training device 1A comprises a first operation unit 3A operated by a user, a first force sensor 60A that detects force applied to the first operation unit 3A, and a first motor 6A and a second motor 30A that drives the first operation unit 3A. The second motion training device 1B comprises a second operation unit 3B operated by a training instructor and a second force sensor 60B that detects force applied to the second operation unit 3B. A PC 70A of the first motion training device 1A can control the first motor 6A and the second motor 30A on the basis of the combined value of the input value of the first force sensor 60A and the input value of the second force sensor 60B. Accordingly, effective motion training is possible even when the user and the training instructor are in distant locations. L'invention concerne un système (1000) d'entraînement de la fonction motrice, dans lequel un premier dispositif (1A) d'entraînement de la fonction motrice et un deuxième dispositif (1B) d'entraînement de la fonction motrice sont connectés de façon à permettre l'émission et la réception de données. Le premier dispositif (1A) d'entraînement de la fonction motrice comporte: une première partie manipulation (3A) qu'un utilisateur manipule; un premier capteur de force (60A) qui détecte la force appliquée sur la première partie manipulation (3A); ainsi qu'un premier moteur (6A) et un deuxième moteur (30A) qui entraînent la première partie manipulation (3A). Le deuxième dispositif (1B) d'entraînement de la fonction motrice comporte: une deuxième partie manipulation (3B) qu'un responsable d'entraînement manipule; ainsi qu'un deuxième capteur de force (60B) qui détecte la force appliquée sur la deuxième partie manipulation (3B). Un ordinateur personnel (70A) du premier dispositif (1A) d'entraînement de la fonction motrice peut commander le premier moteur (6A) et le deuxième moteur (30A) sur la base d'une valeur combinée obtenue à l'aide d'une valeur d'entrée du premier capteur de force (60A) et d'une valeur d'entrée du deuxième capteur de force (60B). Ainsi il est possible d'effectuer un entraînement efficace de la fonction motrice même lorsqu'un utilisateur et un responsable d'entraînement sont à distance. 運動訓練システム１０００は、第１運動訓練装置１Ａと第２運動訓練装置１Ｂとをデータの送受信可能に接続したシステムである。第１運動訓練装置１Ａは、使