ROBOT, COVER FOR ROBOT, AND METHOD FOR MANUFACTURING ROBOT

[Problem] To provide a robot, a cover for a robot, and a method for manufacturing a robot, which enable improvement of security. [Solution] A robot 1 comprises an arm 5 provided with a plurality of joint portions Jt1 to Jt6 and attached with a hand on a fore end portion thereof, and a stretchable co...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: NISHIMURA Ayaki, SUEYOSHI Satoshi, FUJITSU Eiji
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:[Problem] To provide a robot, a cover for a robot, and a method for manufacturing a robot, which enable improvement of security. [Solution] A robot 1 comprises an arm 5 provided with a plurality of joint portions Jt1 to Jt6 and attached with a hand on a fore end portion thereof, and a stretchable cover 23 fixed on the arm 5 to cover at least a part of the arm 5. The cover 23 consists of a material containing rubber, and comprises a fixation portion 29 fixed to the arm and a covering portion 31 covering at least a part of the arm 5. La présente invention vise à fournir un robot, un élément de recouvrement pour un robot et un procédé de fabrication d'un robot, qui permettent une amélioration de la sécurité. À cet effet, l'invention concerne un robot (1) qui comprend un bras (5) comprenant une pluralité de parties d'articulation (Jt1 à Jt6) et rattaché à une main sur une partie d'extrémité avant de celui-ci, et un élément de recouvrement étirable (23) fixé sur le bras (5) pour recouvrir au moins une partie du bras (5). L'élément de recouvrement (23) est constitué d'un matériau contenant du caoutchouc, et comprend une partie de fixation (29) fixée au bras et une partie de recouvrement (31) recouvrant au moins une partie du bras (5). 【課題】安全性を向上することが可能なロボット、ロボット用カバー、及びロボットの製造方法を提供する。 【解決手段】ロボット1は、複数の関節部Jt1~Jt6を備え、先端部にハンドが取り付けられるアーム5と、アーム5に固定され、アーム5の少なくとも一部を覆う、伸縮性を有するカバー23とを有する。カバー23は、ゴムを含む材質で構成されており、アームに固定される固定部29と、アーム5の少なくとも一部を覆う被覆部31とを有する。