INTRALUMINAL TREATMENT GUIDANCE FROM PRIOR EXTRALUMINAL IMAGING, INTRALUMINAL DATA, AND COREGISTRATION

A co-registration system includes a processor circuit that displays one or more intravascular images corresponding to locations along a blood vessel and associated bookmarks within a corresponding x-ray image. The processor circuit receives, from an x-ray imaging device, x-ray images while an intravascular catheter moves through the blood vessel. The processor circuit receives, from the catheter, intravascular data representative of the blood vessel. The processor circuit co-registers the intravascular data to an x-ray image received from the x-ray imaging device. During an imaging phase, the processor circuit generates and displays, based on the coregistered data, bookmarks along the blood vessel. During a later treatment phase, the bookmarks are also displayed in different x-ray images, along with one or more intravascular image corresponding to locations along the blood vessel at which a treatment device is positioned. L'invention concerne un système de co-enregistrement comprenant un circuit processeur qui affiche une ou plusieurs images intravasculaires correspondant à des emplacements le long d'un vaisseau sanguin et des signets associés dans une image radiographique correspondante. Le circuit de processeur reçoit, en provenance d'un dispositif d'imagerie radiographique, des images radiographiques tandis qu'un cathéter intravasculaire se déplace à travers le vaisseau sanguin. Le circuit processeur reçoit, à partir du cathéter, des données intravasculaires représentatives du vaisseau sanguin. Le circuit de processeur co-enregistre les données intravasculaires sur une image radiographique reçue à partir du dispositif d'imagerie radiographique. Pendant une phase d'imagerie, le circuit processeur génère et affiche, sur la base des données co-enregistrées, des signets le long du vaisseau sanguin. Pendant une phase de traitement ultérieure, les signets sont également affichés dans différentes images radiographiques, conjointement avec une ou plusieurs images intravasculaires correspondant à des emplacements le long du vaisseau sanguin au niveau duquel un dispositif de traitement est positionné.