SMART IRRIGATION AND ASPIRATION SYSTEM AND METHOD

An irrigation and aspiration system that includes a catheter shaft haying a distal end that is in fluid communication with an interior of a kidney, an irrigation. channel and an aspiration channel extending through the shaft, a bypass channel fluidly coupled, with the irrigation channel and the aspiration channel, a bypass valve configured to control a level of fluid communication between the irrigation and aspiration channels via the bypass channel, an aspiration pump, at least one valve disposed, on the aspiration channel and configured to provide a pulsed flow of fluid in the aspiration channel, a pressure sensor in fluid communication with an interior of the kidney, and a controller configured to: receive at least one pressure measurement, compare the measured pressure to a threshold, and based on the comparison, send a control command to at least one of the bypass valve, aspiration pump, and the at least one valve. La présente invention concerne un système d'irrigation et d'aspiration qui comprend une tige de cathéter ayant une extrémité distale qui est en communication fluidique avec un intérieur d'un rein, un canal d'irrigation et un canal d'aspiration s'étendant à travers la tige, un canal de dérivation couplé de manière fluidique avec le canal d'irrigation et le canal d'aspiration, une vanne de dérivation conçue pour commander un niveau de communication fluidique entre les canaux d'irrigation et d'aspiration par l'intermédiaire du canal de dérivation, une pompe d'aspiration, au moins une vanne disposée sur le canal d'aspiration et conçue pour fournir un flux pulsé de fluide dans le canal d'aspiration, un capteur de pression en communication fluidique avec un intérieur du rein, et un dispositif de commande conçu pour : recevoir au moins une mesure de pression, comparer la pression mesurée à un seuil, et sur la base de la comparaison, envoyer une instruction de commande à au moins l'une parmi la vanne de dérivation, la pompe d'aspiration et l'au moins une vanne.