ULTRAVIOLET LIGHT IRRADIATION DEVICE, ULTRAVIOLET LIGHT IRRADIATION METHOD, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

Provided are an ultraviolet light irradiation device, an ultraviolet light irradiation method, and a program with which ultraviolet irradiation can be efficiently and safely performed. This ultraviolet light irradiation device (100) is provided with: a light source (4) for emitting ultraviolet light (L1a); a holding unit (1) for holding the light source (4) such that the light source (4) can irradiate a floor surface with the ultraviolet light (L1a); a bar (2) which is rotatably provided on the holding unit (1) and which a user (H1) can hold; and a movement mechanism (3) which movably supports the holding unit (1) on the floor surface. The ultraviolet light irradiation device (100) is further provided with: a bar axial direction detection unit (5) which detects the axial direction of the bar (2); and a light source control unit (6) which controls irradiation from the light source (4) on the basis of the detected axial direction of the bar (2). L'invention concerne un dispositif d'irradiation à rayonnement ultraviolet, un procédé d'irradiation à rayonnement ultraviolet, et un programme avec lequel une irradiation ultraviolette peut être effectuée de manière efficace et sûre. Ce dispositif d'irradiation à rayonnement ultraviolet (100) comprend : une source de lumière (4) pour émettre une lumière ultraviolette (L1a) ; une unité de maintien (1) pour maintenir la source de lumière (4) de telle sorte que la source de lumière (4) peut irradier une surface de sol avec la lumière ultraviolette (L1a) ; une barre (2) qui est disposée de manière rotative sur l'unité de maintien (1) et qu'un utilisateur (H1) peut tenir ; et un mécanisme de déplacement (3) qui supporte de façon mobile l'unité de maintien (1) sur la surface de sol. Le dispositif d'irradiation à rayonnement ultraviolet (100) comprend en outre : une unité de détection de direction axiale de barre (5) qui détecte la direction axiale de la barre (2) ; et une unité de commande de source de lumière (6) qui commande l'irradiation depuis la source de lumière (4) sur la base de la direction axiale détectée de la barre (2). 紫外光を効率的、且つ安全に照射することができる紫外光照射装置、紫外光照射方法、及びプログラムを提供する。紫外光照射装置（１００）は、紫外光（Ｌ１ａ）を照射する光源（４）と、光源（４）が紫外光（Ｌ１ａ）を床面に照射可能に保持する保持部（１）と、回動可能に保持部（１）に設けられ、かつ、ユーザ（Ｈ１）が把持可能なバー（２）と、保持部（１）を床面において移動可能に支持する移動機構（３）とを備える。紫外光照射装置（１００）は、さらに、バー（２）の軸方向を検知するバー軸方向検知部（５）と、検知したバー（２）の軸方向に基づいて、光源（４）による照射を制御する光源制御部（６）とを備える。