AUTONOMOUS SYSTEM FOR AUTOMATIC PICKING AND BOXING OF FRUITS AND METHOD OF MANEUVERING SAME

An autonomous system for automatic picking and boxing of fruits is disclosed. The system may include a movable picking unit, comprising: a first movable platform; one or more robotic arms connected to the movable platform; and a fruit conveyor. Each robotic arm may be configured to pick at least one fruit at a time and place the at least one picked fruit on the fruit conveyor. The system may further include: a movable boxing unit, comprising: a second movable platform; a containers gripper; a containers' lift; and a container's conveyor. The container's conveyor may be configured to receive a container from the containers gripper and convey the container to a fruit receiving position, at which the container receives fruits from the fruits' conveyor. Un système autonome de cueillette et de mise en boîte automatique de fruits est divulgué. Le système peut comprendre une unité de cueillette mobile, comprenant : une première plateforme mobile ; un ou plusieurs bras robotiques reliés à la plateforme mobile ; et un transporteur de fruits. Chaque bras robotique peut être conçu pour cueillir au moins un fruit à la fois et disposer ledit fruit cueilli sur le transporteur de fruits. Le système peut en outre comprendre : une unité de mise en boîte mobile, comprenant : une seconde plateforme mobile ; un dispositif de préhension de contenants ; un élévateur de contenants ; et un transporteur de contenants. Le transporteur de contenants peut être conçu pour recevoir un contenant en provenance du dispositif de préhension de contenants et transporter le contenant vers une position de réception de fruit, au niveau de laquelle le contenant reçoit des fruits en provenance du transporteur de fruits.