COMPUTER VISION SYSTEM AND METHOD FOR AGRICULTURE

There is provided a computer vision monitoring system and method for use in agriculture. The system has a frame; a battery mounted to the frame and providing electrical power; a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor mounted to the frame; a camera mounted to the frame; an enclosure mounted to the frame, the enclosure housing a processing structure. The processing structure executes instructions such as capturing point data from the LiDAR sensor; capturing image data from the camera; generating a 3D color-assigned cloud point data set from the image data and the point data; and determining crop characteristic data. The method involves similar steps as executed by the processing structure. L'invention concerne un système et un procédé de surveillance par vision artificielle destinés à être utilisés en agriculture. Le système comprend un cadre ; une batterie montée sur le cadre et fournissant de l'énergie électrique ; un capteur de détection et télémétrie par ondes lumineuses (LiDAR) monté sur le cadre ; une caméra montée sur le cadre ; et une enceinte montée sur le cadre, l'enceinte logeant une structure de traitement. La structure de traitement exécute des instructions telles que la capture de données ponctuelles à partir du capteur LiDAR; la capture de données d'image à partir de la caméra ; la génération d'un ensemble de données ponctuelles en nuage associé à une couleur 3D à partir des données d'image et des données ponctuelles ; et la détermination de données de caractéristiques de culture. Le procédé implique des étapes similaires à celles exécutées par la structure de traitement.