SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING VISIBILITY IN A SCENE
Systems and methods herein provide for improving visibility in a scene. In one embodiment, a system includes a first camera device operable to capture images of a scene at a first band of wavelengths, and a second camera device operable to capture images of the scene at a second band of wavelengths....
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | Systems and methods herein provide for improving visibility in a scene. In one embodiment, a system includes a first camera device operable to capture images of a scene at a first band of wavelengths, and a second camera device operable to capture images of the scene at a second band of wavelengths. The first and second bands are different. The system also includes a processor communicatively coupled to the first and second camera devices, the processor being operable to detect an object in the scene based on a first of the images from the first camera device and based on a first of the images from the second camera device that was captured at substantially a same time as the first image from the first camera device, to estimate an obscurant in the scene based on the first images, and to estimate a visibility parameter of the scene based on the object and the estimated obscurant.
L'invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent d'améliorer la visibilité dans une scène. Selon un mode de réalisation, un système comprend un premier dispositif de prise de vues utilisable pour capturer des images d'une scène à une première bande de longueurs d'onde, et un second dispositif de prise de vues utilisable pour capturer des images de la scène à une seconde bande de longueurs d'onde. Les première et seconde bandes sont différentes. Le système comprend également un processeur couplé en communication aux premier et second dispositifs de prise de vues, le processeur étant apte à fonctionner pour détecter un objet dans la scène sur la base d'une première image parmi les images provenant du premier dispositif de prise de vues et sur la base d'une première image parmi les images provenant du second dispositif de prise de vues qui a été capturée sensiblement en même temps que la première image provenant du premier dispositif de prise de vues, pour estimer un obscurcissement dans la scène sur la base des premières images, et pour estimer un paramètre de visibilité de la scène sur la base de l'objet et de l'obscurcissement estimé. |
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