ARTICULATION SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENT

A surgical instrument assembly is disclosed. The surgical instrument assembly comprises a shaft, an end effector, and a drive member configured to actuate a function of the end effector. The surgical instrument assembly further comprises an articulation member configured to be actuated to articulate the end effector and an articulation region, wherein the articulation member is configured to articulate the end effector relative to the shaft by way of the articulation region, wherein the drive member extends through the shaft, the articulation region, and the end effector. The articulation region comprises an articulation support pivot positioned within the articulation region, wherein the articulation member is coupled to the articulation support pivot, wherein the articulation member is actuatable to rotate the articulation support pivot, and wherein the drive member extends through the articulation support pivot. L'invention concerne un ensemble instrument chirurgical. L'ensemble instrument chirurgical comprend un arbre, un effecteur terminal et un élément d'entraînement conçu pour actionner une fonction de l'effecteur terminal. L'ensemble instrument chirurgical comprend en outre un élément d'articulation configuré pour être actionné pour articuler l'effecteur terminal et une région d'articulation, l'élément d'articulation étant configuré pour articuler l'effecteur terminal par rapport à l'arbre au moyen de la région d'articulation, l'élément d'entraînement s'étendant à travers l'arbre, la région d'articulation et l'effecteur terminal. La région d'articulation comprend un pivot de support d'articulation positionné à l'intérieur de la région d'articulation, l'élément d'articulation étant couplé au pivot de support d'articulation, l'élément d'articulation pouvant être actionné pour faire tourner le pivot de support d'articulation, et l'élément d'entraînement s'étendant à travers le pivot de support d'articulation.