RELIABLY LOCATING A UWB MOBILE UNIT

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung zumindest einer UWB-Mobileinheit (14). Dabei werden zumindest sowohl eine erste Position als auch eine zweite Position der UWB-Mobileinheit (14) bestimmt. Die Bestimmung erfolgt über getrennte Frequenzbänder. Die erste Position wird über erste UWB-Ankerantennen (22a-c) und eine erste UWB-Mobileinheitantenne (26) bestimmt. Die zweite Position wird über zweite UWB-Ankerantennen (24a-c) und eine zweite UWB-Mobileinheitantenne (28) bestimmt. Die Bestimmung erfolgt bevorzugt über getrennte Algorithmen (32, 36), insbesondere in getrennten Rechnern (34, 38). Beim Unterschreiten einer vordefinierten Abweichung der beiden Positionen wird eine der beiden Positionen als sichere Position gekennzeichnet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (12) zur Durchführung eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for localizing at least one UWB mobile unit (14). In the method, at least both a first position and a second position of the UWB mobile unit (14) are determined. The determination is carried out by means of separate frequency bands. The first position is determined by means of first UWB anchor antennas (22a-c) and a first UWB mobile unit antenna (26). The second position is determined by means of second UWB anchor antennas (24a-c) and a second UWB mobile unit antenna (28). The determination is preferably carried out by means of separate algorithms (32, 36), more particularly in separate computers (34, 38). If the deviation between the two positions is less than a predefined deviation, one of the two positions is labeled as a reliable position. The invention also relates to a device (12) for carrying out a method of this type. L'invention concerne un procédé de localisation d'au moins une unité mobile ULB (14). Selon l'invention, au moins une première position et une deuxième position de l'unité mobile ULB (14) sont déterminées. La détermination s'effectue par l'intermédiaire de bandes de fréquences séparées. La première position est déterminée par l'intermédiaire de premières antennes d'armature ULB (22a-c) et d'une première antenne d'unité mobile ULB (26). La deuxième position est déterminée au moyen de deuxièmes antennes d'armature UWB (24a-c) et d'une deuxième antenne d'unité mobile ULB (28). La détermination s'effectue de préférence par l'intermédiaire d'algorithmes séparés (32, 36), en particulier dans des ordinateurs séparés (34, 38). En cas de dépassement vers le bas d'un écart