METHOD AND SYSTEM FOR CARRYING OUT A ROBOT APPLICATION
Bei einem Verfahren zum Durchführen einer Roboterapplikation wird der Roboter in einem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in dem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Proze...
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | BONIN, Uwe HETZKE, André |
| description | Bei einem Verfahren zum Durchführen einer Roboterapplikation wird der Roboter in einem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in dem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei eine Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in einem Automatikbetrieb zum Ausführen der Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, und in dem Automatikbetrieb zum Ausführen der Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit. Der Roboter wird so gesteuert, dass die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert und die Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit nicht oder weniger als die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert ist, und/oder eine Fehlerreaktion wird ausgelöst, falls während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Transferbewegung im Einrichtbetrieb die Robotergeschwindigkeit außerhalb eines Prozessraums eine Einricht-Transferbewegungs-Geschwindigkeitsobergrenze überschreitet, deren Überschreiten während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Prozessbewegung im Einrichtbetrieb innerhalb des Prozessraums zulässig ist.
In a method for carrying out a robot application, the robot is controlled so as to carry out a transfer movement in a set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up transfer movement top speed; the robot is controlled so as to carry out a process movement in the set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up process movement top speed; the robot is controlled so as to carry out the transfer movement in an automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic transfer movement top speed; and the robot is controlled so as to carry out the process movement in the automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic process movement top speed. The robot is controlled such that the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed, and the set-up process moveme |
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In a method for carrying out a robot application, the robot is controlled so as to carry out a transfer movement in a set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up transfer movement top speed; the robot is controlled so as to carry out a process movement in the set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up process movement top speed; the robot is controlled so as to carry out the transfer movement in an automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic transfer movement top speed; and the robot is controlled so as to carry out the process movement in the automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic process movement top speed. The robot is controlled such that the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed, and the set-up process movement top speed is not reduced compared to the automatic process movement top speed or is reduced to a lesser degree than the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed and/or an error response is triggered if while the robot is being controlled so as to carry out the transfer movement in the set-up operation, the robot speed exceeds an upper set-up transfer movement speed threshold outside of a process chamber, said upper transfer movement speed threshold being exceedable within the process chamber while controlling the robot so as to carry out the process movement in the set-up operation.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une application de robot, le robot est commandé de manière à effectuer un déplacement de transfert dans une opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer un déplacement de processus dans l'opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans une opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique ; et le robot est commandé de façon à exécuter le déplacement de processus dans l'opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus automatique. Le robot est commandé de telle sorte que la vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place est réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique, et la vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place n'est pas réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de processus automatique ou est réduite à un degré inférieur à la vitesse supérieure de déplacement de transfert établie par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique et/ou une réponse d'erreur est déclenchée si, pendant que le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans l'opération de mise en place, la vitesse de robot dépasse un seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur supérieur à l'extérieur d'une chambre de traitement, ledit seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur pouvant être dépassé à l'intérieur de la chambre de traitement tout en commandant le robot de façon à effectuer le déplacement de processus dans l'opération de mise en place.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221103&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022228781A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20221103&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022228781A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>BONIN, Uwe</creatorcontrib><creatorcontrib>HETZKE, André</creatorcontrib><title>METHOD AND SYSTEM FOR CARRYING OUT A ROBOT APPLICATION</title><description>Bei einem Verfahren zum Durchführen einer Roboterapplikation wird der Roboter in einem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in dem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei eine Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in einem Automatikbetrieb zum Ausführen der Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, und in dem Automatikbetrieb zum Ausführen der Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit. Der Roboter wird so gesteuert, dass die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert und die Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit nicht oder weniger als die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert ist, und/oder eine Fehlerreaktion wird ausgelöst, falls während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Transferbewegung im Einrichtbetrieb die Robotergeschwindigkeit außerhalb eines Prozessraums eine Einricht-Transferbewegungs-Geschwindigkeitsobergrenze überschreitet, deren Überschreiten während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Prozessbewegung im Einrichtbetrieb innerhalb des Prozessraums zulässig ist.
In a method for carrying out a robot application, the robot is controlled so as to carry out a transfer movement in a set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up transfer movement top speed; the robot is controlled so as to carry out a process movement in the set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up process movement top speed; the robot is controlled so as to carry out the transfer movement in an automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic transfer movement top speed; and the robot is controlled so as to carry out the process movement in the automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic process movement top speed. The robot is controlled such that the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed, and the set-up process movement top speed is not reduced compared to the automatic process movement top speed or is reduced to a lesser degree than the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed and/or an error response is triggered if while the robot is being controlled so as to carry out the transfer movement in the set-up operation, the robot speed exceeds an upper set-up transfer movement speed threshold outside of a process chamber, said upper transfer movement speed threshold being exceedable within the process chamber while controlling the robot so as to carry out the process movement in the set-up operation.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une application de robot, le robot est commandé de manière à effectuer un déplacement de transfert dans une opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer un déplacement de processus dans l'opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans une opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique ; et le robot est commandé de façon à exécuter le déplacement de processus dans l'opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus automatique. Le robot est commandé de telle sorte que la vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place est réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique, et la vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place n'est pas réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de processus automatique ou est réduite à un degré inférieur à la vitesse supérieure de déplacement de transfert établie par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique et/ou une réponse d'erreur est déclenchée si, pendant que le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans l'opération de mise en place, la vitesse de robot dépasse un seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur supérieur à l'extérieur d'une chambre de traitement, ledit seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur pouvant être dépassé à l'intérieur de la chambre de traitement tout en commandant le robot de façon à effectuer le déplacement de processus dans l'opération de mise en place.</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZDDzdQ3x8HdRcPRzUQiODA5x9VVw8w9ScHYMCor09HNX8A8NUXBUCPJ38gfSAQE-ns6OIZ7-fjwMrGmJOcWpvFCam0HZzTXE2UM3tSA_PrW4IDE5NS-1JD7c38jACAgszC0MHQ2NiVMFAKaYKMM</recordid><startdate>20221103</startdate><enddate>20221103</enddate><creator>BONIN, Uwe</creator><creator>HETZKE, André</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20221103</creationdate><title>METHOD AND SYSTEM FOR CARRYING OUT A ROBOT APPLICATION</title><author>BONIN, Uwe ; HETZKE, André</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2022228781A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>BONIN, Uwe</creatorcontrib><creatorcontrib>HETZKE, André</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>BONIN, Uwe</au><au>HETZKE, André</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND SYSTEM FOR CARRYING OUT A ROBOT APPLICATION</title><date>2022-11-03</date><risdate>2022</risdate><abstract>Bei einem Verfahren zum Durchführen einer Roboterapplikation wird der Roboter in einem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in dem Einrichtbetrieb zum Ausführen einer Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei eine Robotergeschwindigkeit eine Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, in einem Automatikbetrieb zum Ausführen der Transferbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit, und in dem Automatikbetrieb zum Ausführen der Prozessbewegung gesteuert und erreicht dabei die Robotergeschwindigkeit eine Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit. Der Roboter wird so gesteuert, dass die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert und die Einricht-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Prozessbewegungs-Spitzengeschwindigkeit nicht oder weniger als die Einricht-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit gegenüber der Automatik-Transferbewegungs-Spitzengeschwindigkeit reduziert ist, und/oder eine Fehlerreaktion wird ausgelöst, falls während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Transferbewegung im Einrichtbetrieb die Robotergeschwindigkeit außerhalb eines Prozessraums eine Einricht-Transferbewegungs-Geschwindigkeitsobergrenze überschreitet, deren Überschreiten während des Steuerns des Roboters zum Ausführen der Prozessbewegung im Einrichtbetrieb innerhalb des Prozessraums zulässig ist.
In a method for carrying out a robot application, the robot is controlled so as to carry out a transfer movement in a set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up transfer movement top speed; the robot is controlled so as to carry out a process movement in the set-up operation, in which the robot speed reaches a set-up process movement top speed; the robot is controlled so as to carry out the transfer movement in an automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic transfer movement top speed; and the robot is controlled so as to carry out the process movement in the automatic operation, in which the robot speed reaches an automatic process movement top speed. The robot is controlled such that the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed, and the set-up process movement top speed is not reduced compared to the automatic process movement top speed or is reduced to a lesser degree than the set-up transfer movement top speed is reduced compared to the automatic transfer movement top speed and/or an error response is triggered if while the robot is being controlled so as to carry out the transfer movement in the set-up operation, the robot speed exceeds an upper set-up transfer movement speed threshold outside of a process chamber, said upper transfer movement speed threshold being exceedable within the process chamber while controlling the robot so as to carry out the process movement in the set-up operation.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une application de robot, le robot est commandé de manière à effectuer un déplacement de transfert dans une opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer un déplacement de processus dans l'opération de mise en place, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place ; le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans une opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique ; et le robot est commandé de façon à exécuter le déplacement de processus dans l'opération automatique, dans laquelle la vitesse de robot atteint une vitesse supérieure de déplacement de processus automatique. Le robot est commandé de telle sorte que la vitesse supérieure de déplacement de transfert de mise en place est réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique, et la vitesse supérieure de déplacement de processus de mise en place n'est pas réduite par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de processus automatique ou est réduite à un degré inférieur à la vitesse supérieure de déplacement de transfert établie par rapport à la vitesse supérieure de déplacement de transfert automatique et/ou une réponse d'erreur est déclenchée si, pendant que le robot est commandé de façon à effectuer le déplacement de transfert dans l'opération de mise en place, la vitesse de robot dépasse un seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur supérieur à l'extérieur d'une chambre de traitement, ledit seuil de vitesse de déplacement de transfert supérieur pouvant être dépassé à l'intérieur de la chambre de traitement tout en commandant le robot de façon à effectuer le déplacement de processus dans l'opération de mise en place.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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