RAILWAY TRAIN EQUIPMENT FOR THE DETECTION OF OBJECTS AND THEIR SUBSEQUENT CLASSIFICATION

A railway train device for detection of objects and their subsequent classification, comprising detection sensors connected to a computing unit (8) with a module (7) of a global navigation satellite positioning system, where the bracket (6) located on the front of the railway vehicle contains sensors comprising a group of lidars (1), a stereo camera (2), a thermal camera (3) and a high-resolution camera (4), together powered by a power supply and control module (5), which are connected to a switchboard (9) inside the rail vehicle with a computing unit (8) and a global navigation satellite system module (7), wherein the computing unit (8) for detection and classification of objects is connected to the expert train system (11) for decision making, to the system (12) for automatic control of the unmanned train and to the traffic control monitoring terminal (13) for unmanned trains. Dispositif de train ferroviaire permettant la détection d'objets et leur classification ultérieure, comprenant des capteurs de détection connectés à une unité de calcul (8) présentant un module (7) d'un système de positionnement global par satellite de navigation, le support (6) situé à l'avant du véhicule ferroviaire contenant des capteurs comprenant un groupe de lidars (1), une caméra stéréoscopique (2), une caméra thermique (3) et une caméra haute résolution (4), conjointement alimentés par un module d'alimentation et de commande (5), qui sont connectés à un panneau de distribution (9) à l'intérieur du véhicule ferroviaire avec une unité de calcul (8) et un module de système global de satellite de navigation (7), l'unité de calcul (8) permettant la détection et la classification d'objets étant connectée au système de train expert (11) pour permettre la prise de décision, au système (12) pour permettre la commande automatique du train sans conducteur et au terminal de surveillance de commande de trafic (13) pour des trains sans conducteur.