SURGICAL NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS INCLUDING MATCHING OF MODEL TO ANATOMY WITHIN BOUNDARIES

Surgical navigation systems and methods may match a model to an anatomy within sections defined by boundaries. Once the sections are matched, the sections as well as other portions of (e.g., the entire) model may be registered to an intraoperative scene. The model may be a three-dimensional model generated from a plurality of two-dimensional images of a portion of a body of a patient. The surgical navigation systems and methods may reduce and/or obviate a need for a marker, such as a fiducial, a tracker, an optical code, a tag, or a combination thereof during a medical procedure. L'invention concerne des systèmes et des procédés de navigation chirurgicale pouvant faire correspondre un modèle à une anatomie dans des sections définies par des limites. Une fois que les sections sont mises en correspondance, les sections ainsi que d'autres parties du modèle (par exemple, l'entier) peuvent être recalées dans une scène peropératoire. Le modèle peut être un modèle tridimensionnel généré à partir d'une pluralité d'images bidimensionnelles d'une partie d'un corps d'un patient. Les systèmes et procédés de navigation chirurgicale peuvent réduire et/ou éviter un besoin d'un marqueur, tel qu'un repère, un dispositif de suivi, un code optique, une étiquette, ou une combinaison de ceux-ci pendant un acte médical.