FLEXIBLE INSPECTION ROBOT

Inspection robots, systems, and methods are disclosed. An example inspection robot may include a payload, including at least one sensor, mounted to a housing of the inspection robot. The housing may include a removeable interface plate coupled to the at least one sensor on a first side, and coupled...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	DENNER, Katherine Virginia, CORDOVA, Ignacio J, BRYNER, Edward A, JOURDE, Dillon R, CHO, Mark, AUDA, Michael Stephen, CHO, Edwin H, LOW, Kevin Y, CUTI, Alexander R, TROGU, Francesco H, BINGER, Michael A, WESTENBERG, Samuel Theodore
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	AXLES FOR WHEELS OR CASTORS CASTORS CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS INCREASING WHEEL ADHESION INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES MANIPULATORS MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TESTING TRANSPORTING VEHICLE WHEELS VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Inspection robots, systems, and methods are disclosed. An example inspection robot may include a payload, including at least one sensor, mounted to a housing of the inspection robot. The housing may include a removeable interface plate coupled to the at least one sensor on a first side, and coupled to an electronic board within the housing on a second side. The removeable interface plate provides an electrical coupling interface compatible with the payload and the electronic board has an electrical processing configuration compatible with the payload. L'invention concerne des robots, des systèmes et des procédés d'inspection. Un exemple de robot d'inspection peut comprendre une charge utile, comprenant au moins un capteur, monté sur un boîtier du robot d'inspection. Le boîtier peut comprendre une plaque d'interface amovible couplée audit au moins un capteur sur un premier côté, et couplée à une carte électronique à l'intérieur du boîtier sur un second côté. La plaque d'interface amovible engendre une interface de couplage électrique compatible avec la charge utile et la carte électronique a une configuration de traitement électrique compatible avec la charge utile.