METHOD AND SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF ROBOT, AND BUILDING IN WHICH ROBOT BOARDS ON OPTICAL WAITING POSITION IN ELEVATOR AND IS DRIVEN

The present invention relates to a method and a system for remote control of a robot using a movement means. The method for remote control of a robot according to the present invention may comprise the steps of: specifying a target robot for which a boarding event with respect to a movement means occurs; controlling driving of the target robot in response to the movement means stopping at a specific area where the target robot is located so that the target robot boards the movement means; on the basis of an occupation state of a reception space provided in the movement means, determining a target occupation position of the target robot in the reception space; and transmitting a control command related to the target occupation position to the target robot so that the target robot moves to the target occupation position. La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de commande à distance d'un robot à l'aide d'un moyen de déplacement. Le procédé de commande à distance d'un robot, selon la présente invention, peut comprendre les étapes suivantes consistant : à spécifier un robot cible pour lequel survient un événement de montée par rapport à un moyen de déplacement; à commander l'entraînement du robot cible en réponse au moyen de déplacement s'arrêtant au niveau d'une zone spécifique où se situe le robot cible de sorte que le robot cible monte dans le moyen de déplacement; sur la base d'un état d'occupation d'un espace de réception dont dispose le moyen de déplacement, à déterminer une position d'occupation cible du robot cible dans l'espace de réception; et à transmettre une instruction de commande liée à la position d'occupation cible au robot cible de sorte que le robot cible se déplace vers la position d'occupation cible. 본 발명은 이동 수단을 이용하는 로봇을 원격으로 제어하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 원격 제어 방법은, 이동 수단에 대한 탑승 이벤트가 발생한 타겟 로봇을 특정하는 단계, 상기 이동 수단이 상기 타겟 로봇이 위치한 특정 구역에 정차하는 것에 응답하여, 상기 타겟 로봇이 상기 이동 수단에 탑승하도록, 상기 타겟 로봇의 주행을 제어하는 단계, 상기 이동 수단에 구비된 수용 공간의 점유 상태에 근거하여, 상기 수용 공간에서의 상기 타겟 로봇의 타겟 점유 위치를 결정하는 단계 및 상기 타겟 점유 위치로 상기 타겟 로봇이 이동하도록, 상기 타겟 점유 위치와 관련된 제어 명령을 상기 타겟 로봇에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.