LIVING ASSISTANCE SYSTEM

This living assistance system is provided with a mobile body 2 that moves autonomously inside a house, and behavior assistance device (1) for controlling the moving body in accordance with environment information about the inside of the house or behavior information about a resident recognized on the basis of a sensor (21) of the mobile body or a sensor (3) inside the house. In particular, the behavior assistance device is provided with an behavior recognition unit for recognizing, as current behavior information, information about current behavior of the resident on the basis of the sensor information, and sequentially storing the recognized behavior information as time-series behavior information, and a mobile body instruction unit for diagnosing that the current behavior information has changed with respect to the time-series behavior information, and instructing the mobile body to carry out an operation for promoting an modification of the behavior of the resident, and, as one watching service, involvement with the resident is made so as to take a frailty countermeasure for the resident, or to restore the resident in a frail state to a healthy state. L'invention concerne un système d'aide à la vie quotidienne comprenant un corps mobile (2) qui se déplace de façon autonome à l'intérieur d'une maison, et un dispositif d'aide au comportement (1) pour commander le corps mobile conformément à des informations d'environnement concernant l'intérieur de la maison ou des informations de comportement concernant un résident reconnues sur la base d'un capteur (21) du corps mobile ou d'un capteur (3) à l'intérieur de la maison. En particulier, le dispositif d'aide au comportement comprend une unité de reconnaissance de comportement pour reconnaître, en tant qu'informations de comportement actuel, des informations concernant le comportement actuel du résident sur la base des informations de capteur, et stocker séquentiellement les informations de comportement reconnues en tant qu'informations de comportement de série chronologique, et une unité d'instruction de corps mobile pour diagnostiquer que les informations de comportement actuel ont changé par rapport aux informations de comportement de série chronologique, et ordonner au corps mobile de réaliser une opération pour favoriser une modification du comportement du résident, et, en tant que service de visualisation, une implication avec le résident est faite de façon à prendre une contre-mesure de fragilité pour l