METHOD AND DEVICE FOR THE RELATIVE POSITIONING OF A PLURALITY OF ELECTRONIC APPARATUSES IN COMMUNICATION WITH A COMMUNICATION DEVICE, AND ASSOCIATED COMMUNICATION SYSTEM

The invention relates to a method for the relative positioning of a plurality of electronic apparatuses in communication with a communication device, the communication device establishing a set of communication channels through which the communication device exchanges electromagnetic signals with each of the electronic apparatuses, the method comprising the following steps: - for each electronic apparatus, estimating a vector (hn) for which the elements represent, respectively, the transmission through said communication channels between the communication device and the electronic apparatus in question; - for at least one pair of electronic apparatuses comprising a first electronic apparatus and a second electronic apparatus, determining a minimum distance (d*k,I) from the distances (dk,I, Φ) existing, for all the possible phase shift values, between a) a first vector having a predetermined norm which is colinear to the vector estimated for the first electronic apparatus, and b) a second vector having the predetermined norm which is colinear to the vector estimated for the second electronic apparatus and which is modified by applying a phase shift having a value from said possible values; and - determining a positional indicator for the first electronic device on the basis of the determined distance. The invention also relates to an associated positioning device and communication system. L'invention concerne un procédé de positionnement relatif d'une pluralité d'équipements électroniques en communication avec un dispositif de communication, le dispositif de communication établissant un ensemble de canaux de communication à travers lesquels le dispositif de communication échange des signaux électromagnétiques avec chacun des équipements électroniques, le procédé comprenant les étapes suivantes : - pour chaque équipement électronique, estimation d'un vecteur (hn) dont les éléments représentent respectivement la transmission à travers lesdits canaux de communication entre le dispositif de communication et l'équipement électronique concerné; - pour au moins une paire d'équipements électroniques comprenant un premier équipement électronique et un second équipement électronique, détermination d'une distance minimale (d*k,I) parmi les distances (dk,I, Φ) existant, pour toutes les valeurs possibles de déphasage, entre a) un premier vecteur ayant une norme prédéterminée et colinéaire au vecteur estimé pour le premier équipement électronique, et b) un second vecteur