MEDICAL IMAGING SYSTEMS AND ASSOCIATED DEVICES AND METHODS

Systems, methods, and devices for medical imaging are disclosed herein. In some embodiments, a method for imaging an anatomic region includes receiving, from a detector carried by an imaging arm of an x-ray imaging apparatus, a plurality of images of the anatomic region. The images can be obtained during manual rotation of the imaging arm. The imaging arm can be stabilized by a shim structure during the manual rotation. The method can also include receiving, from at least one sensor coupled to the imaging arm, pose data of the imaging arm during the manual rotation. The method can further include generating, based on the images and the pose data, a 3D representation of the anatomic region. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs d'imagerie médicale. Dans certains modes de réalisation, un procédé d'imagerie d'une région anatomique comprend la réception, à partir d'un détecteur porté par un bras d'imagerie d'un appareil d'imagerie à rayons X, d'une pluralité d'images de la région anatomique. Les images peuvent être obtenues pendant la rotation manuelle du bras d'imagerie. Le bras d'imagerie peut être stabilisé par une structure de cale pendant la rotation manuelle. Le procédé peut également comprendre la réception, à partir d'au moins un capteur couplé au bras d'imagerie, de données de pose du bras d'imagerie pendant la rotation manuelle. Le procédé peut en outre comprendre la génération, sur la base des images et des données de pose, d'une représentation 3D de la région anatomique.