SCANNING LASER DEVICES AND METHODS WITH DETECTORS FOR SENSING LOW ENERGY REFLECTIONS

The embodiments described herein provide systems and methods that can facilitate increased detector sensitivity and reliability in a scanning laser device (100). Specifically, the systems and methods utilize detectors with multiple sensors that are configured to receive reflections of laser light pulses from objects within a scan field (114). These multiple sensors are configured to receive these reflections through the same optical assembly (104) used to scan the laser light pulses out to the scan field. Furthermore, the multiple sensors are configured to at least partially cancel the effects of back reflections from within the optical assembly itself. The cancellation of the effects of back reflections from within the optical assembly can improve the sensitivity of the detector, particularly for the detection of low energy reflections of laser pulses from within the scan field. Les modes de réalisation de la présente invention concernent des systèmes et des procédés qui permettent d'obtenir une sensibilité et une fiabilité accrues de détecteur dans un dispositif laser à balayage (100). Plus particulièrement, les systèmes et les procédés utilisent des détecteurs dotés de multiples capteurs qui sont configurés pour recevoir des réflexions d'impulsions de lumière laser en provenance d'objets à l'intérieur d'un champ de balayage (114). Lesdits multiples capteurs sont configurés pour recevoir lesdites réflexions par l'intermédiaire du même ensemble optique (104) que celui utilisé pour balayer les impulsions de lumière laser hors du champ de balayage. En outre, les multiples capteurs sont configurés pour annuler au moins partiellement les effets de rétroréflexions depuis l'intérieur de l'ensemble optique lui-même. L'annulation des effets de rétroréflexions depuis l'intérieur de l'ensemble optique peut améliorer la sensibilité du détecteur, en particulier pour la détection de réflexions à faible énergie d'impulsions laser provenant de l'intérieur du champ de balayage.