ROBOTIC FRUIT HARVESTING SYSTEM

A collection tool comprises a drive chassis, a harvester module disposed on the drive chassis, the harvester module including a vision system configured to identify target objects, and a robotic arm including a grasper configured to collect the target objects, and a subsystem including an articulating semi-rigid catch member, the semi-rigid catch member configured to transition into a retracted state while the drive chassis is in motion and to transition into an extended state while the drive chassis is stationary and the robotic arm is in a process of collecting the target objects. Un outil de collecte comprend un châssis d'entraînement, un module de collecte disposé sur le châssis d'entraînement, le module de collecte comprenant un système de vision conçu pour identifier des objets cibles, et un bras robotique comprenant un dispositif de préhension configuré pour collecter les objets cibles, et un sous-système comprenant un élément de capture semi-rigide articulé, l'élément de capture semi-rigide étant configuré pour passer dans un état rétracté tandis que le châssis d'entraînement est en mouvement et pour passer dans un état étendu tandis que le châssis d'entraînement est fixe et le bras robotique est dans un processus de collecte des objets cibles.